课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-capstone

在如今科技快速发展的时代,机器人技术的应用日益广泛,而Coursera上的《机器人:顶点项目》课程,无疑是针对正在学习或希望深入了解这一领域的朋友们的不二选择!

课程概述

本课程持续六周,为参与者提供了基于机器人专业化学习内容实施现实问题解决方案的机会。通过这一实践体验,你不仅能够掌握先前课程中所学到的理论知识,还能运用在机器人实验室中研究人员所使用的数学和编程方法。

学习路径

课程允许学员选择两条不同的学习轨道:一是仿真轨道,使用Matlab模拟移动倒立摆(MIP),二是AR轨道,利用漫游者模拟器和Python实现Dijkstra算法。当周一开始,大家需要基于之前提供的视频内容做出明智的选择。

课程大纲

  • 第1周: 欢迎来到机器人顶点项目。本周你将选择可用的两条学习轨道。必须仔细观看视频以做出选择。在MIP轨道中,你将学习如何使用MATLAB数值模拟动态系统;在AR轨道中,你将学习使用漫游者模拟器,并实现Dijkstra算法。
  • 第2周: 完成焊接和闪烁,以纸盒观察为基础进行组合。
  • 第3周至第6周: 在后续几周中,将继续深化操作及对已学习知识的实际应用,推动理论在实践中的实际渐进过程。

小结

这门《机器人:顶点项目》课程不仅能够让你在某种程度上提升动手能力,也有助于巩固机器人编程与仿真的基础知识。对于所有希望深入了解和实践机器人科技的同学,这科课程都是非常推荐的选择。去挑战那些现实世界中烦恼的问题吧,开启机器人的新旅程!

课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-capstone

作者 课程图谱