课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
在如今科技飞速发展的时代，机器人技术已经成为一个备受瞩目的领域。如果你想知道机器人是如何工作的，或许你正在考虑从事机器人相关的职业，那么Coursera提供的现代机器人系列课中的第三部分——《机器人动力学》将为你提供扎实的理论基础。
该课程是“现代机器人：机械、规划与控制”专业的一部分，共计六门短课程，专为那些严肃对待机器人学领域的学生设计。课程内容涵盖了各类关键概念，旨在帮助学生掌握机器人力学的核心内容，从而为未来进入这一领域奠定技能和知识的基础。
本课重点讲述的是开放链机器人的动力学，包括拉格朗日动力学的格式化、向心力与科里奥利力的影响、机器人的质量矩阵、刚体的动力学，以及基于牛顿-欧拉方法的逆向动力学。这些理论都是现代机器人学基础重要的一部分，很大程度上奠定了我们对机器人运动学与控制能力的理解。
课程的另一部分探讨关节的任务空间动力学以及由于齿轮和摩擦造成的实际影响，进一步加深了对全工作空间下功能的理解。此外，轨迹生成模块讲解了一系列动轨迹，包括点到点插值“直线”轨迹及经过路径点的多项式轨迹的生成，这在实际机器人操作中非常重要。所有知识的学习将极大提升你的技术能力，并加强你的职业竞争力。
综合来看，如果你对机器人作为职业的未来充满热情，同时不怕在复杂的数学建模上投入精力，这个课程绝对是你的最佳选择！无论是针对暂时未接触过机器人的新人，还是希望加深理解与技术能力的进阶者，《机器人动力学》都将为你打开新的知识大门，让你真切感受到柔性与复杂性共存的现代机器人魅力。
不遗余力的学习，加上实际的窍门与技巧，你将从中收益匪浅！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3