课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
课程概述
在这门课程中，我们将深入探索机器人如何工作，转而理解机器人技术的核心要素，对于有志在这一领域追寻职业的人士，这将是一次无与伦比的机会。
该课程是“现代机器人：机械、规划与控制”专业的第5个模块，它详细阐述了机器人操控和轮式移动机器人的基本理论与应用。
课程内容
本课程的内容分为几个章节：
- 第12章：抓取与操作（第一部分和第二部分） 掌握接触运动学、接触类型（滚动、滑动和断裂）、图形方法表示平面中的运动学约束以及完全运动学约束的形闭抓取。接下来的章节则探讨了库仑摩擦、摩擦锥、力闭合抓取的图形方法，实例与抓取以外操作的分析。
- 第13章：轮式移动机器人（第一部分和第二部分）包含了全方向移动以及非完整轮式移动机器人的运动学模型，接下来的学习则进一步探讨可控性、运动规划与反馈控制，并介绍了与移动控制相关的整整一系列内容。
我的学习体验
个人而言，我在这门课程的学习过程中收获颇丰。这种理论与实际活动的结合形式镇定我心灵，激励我不断自我超越。
推荐与总结
如果你想要建立坚实的机器人技术基础，并对这一研究领域的深入纵究感兴趣，那么我非常强烈地推荐这门课程！投资你的时间与精力，准备好迎接属于你自己的机器人之梦。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5