课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
如果您对机器人工作原理充满好奇，或是有兴趣将机器人学作为职业发展方向，并且愿意投入精力来学习应用于各个机器人学子领域的基本数学建模技术，那么Coursera上的"现代机器人学：机械、规划与控制"专业化可能是适合您的课程。该专业化由六门短课程组成，非常适合那些希望在机器人领域工作或进行深造的认真学生。
首门课程《机器人运动基础》涵盖了多个与机器人运动有关的重要概念，力求让学员在未来的研究和实际应用中打下坚实的基础。
### 课程概括
1. **现代机器人的介绍**
本部分视频介绍了课程的基本内容，展示了现代机器人代码库、CoppeliaSim机器人模拟器，并介绍了如何使用光板视频生成工具，有助于大家对整个学习过程有个概括的认知。
2. **配置空间（第一部分与第二部分）**
学习如何定义模块的配置空间，扎实掌握自由度以及刚体和机器人之间的关系，能够有效计算运动及空间限制，这为后续更复杂的机器应用打下坚实基础。
3. **刚体运动（第一部分与第二部分）**
掌握旋转矩阵、角速度、刚体运动等重要概念，不仅理论环节深入，更有实践内容，确保将理论知识与实际操作相结合，培养解决实际问题的能力。
通过合理的课程安排，现代机器人学能让学生逐步起来，缓解初学者的压力，让他们坚定学习下去。不论是本科生、研究生，收获都极为显著。
对于希望在机器人领域中的学生和工程师们，这门课程提供了极佳的学习资源以及实践，建立了坚实的基础，并扩展了应用领域，是机器人领域学习和进步的最佳选择。
### 总结
总而言之，《现代机器人学：机器人运动基础》课程非常值得推荐，它适述给对机器人感兴趣的学习者。同时，系统化的课纲让我们的研究与实践变得有条不紊。加入学习，和大家一起进入机器人学的世界吧！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1