课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1
隨著自動化與人工智慧的迅速發展，尤以機器人技術令人矚目。其中，Coursera平台上推出的「機器人學一（Robotics (1)）」課程，正是一個涵蓋基礎與実用技術的精彩選擇。
這門課程專注於體驗和理解機械手臂的運作，為學習者提供多方面的機械手臂知識。
### 課程大綱
這個課程共計涵蓋以下主要內容：
1. **物體在空間中運動的描述**：學習剛體如何在三維空間中運動，掌握旋轉矩陣的運算方法。進一步瞭解固定角等等，用以描述物體的旋轉和位移，打下堅構整體基礎。
2. **機械手臂的逆向和順運動學**：深入研究如何從已知的末端點狀態反推手臂各關節的狀態，這對於理解機械手臂如何完成特定任務至關重要。
3. **運動軌跡規劃**：本課程還可提供推導Cubic polynomial及linear function with parabolic blends等執行可演算機械手臂的動軌跡計算的能力，尤其是實際準備成品的轉換。
### 實用範例和應用
此外，課程最後一個單元的應用案例更是點睛之筆，它指導學員如何利用剛學的內容，去完成真實場景中的目的，例如，如何正確地移動杯子。實作並模擬真正的機械作業，使學量更餵與詳細。
### 總結
如果你對深入了解機械手臂的運行、運動學與實現計劃等知識涵蓋有濃厚興趣的話，這門課程無疑是補充技術基礎的優理選⽀，簡直是夢想的開始。無論是文化背景還是機械製造背景，這門課程都能充分得媒合到。
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