课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
在当今技术迅速发展的时代，机器人技术已逐渐成为许多烈兴向学者与从业者关注的重要领域。值此，即将在 Coursera 上介绍的现代机器人学院第六课程——移动操控的 Capstone 项目，正是一场深入移动操作技艺的短小而精彩的旅程。
作为现代机器人专业的一部分，Capstone 项目侧重于如何同步控制轮式移动底盘和其机器人手臂以完成一项操控任务。本课程旨在融合学员在两个主要方面的经验：
- 途径规划：涵盖多种算法，并在复杂环境中导航。
- 轮式机器人的里程计：有效识别和应用机器人行驶轨迹。
整个课程共分为四个里程碑，每一部分都设计了独特而引人挑战的任务：
里程碑一：引入 Capstone 项目及基本里程碑
此阶段全面讲解单轮移动机器人的里程计，将你引入四个麦克纳姆轮子的 youBot 全貌。
里程碑二：参考轨迹生成
在这个阶段，你将学会如何生成参考轨迹，以达成在位置与姿态各方面的“拣放任务”要求。
里程碑三：前馈控制
关键一步——你不仅需要导航， 从而驾驭手比例构件沿游走预先设定轨迹行驶。
项目完成及提交
最后一步同样重要与复杂，将前馈控制与反馈控制结合，实现操控手比例的精确稳定，有效雇用任务标准。
总的来说，此项目实质都是基于现代机器人信仰的软件库创造，而开发使用训练流行的语言——Python الكتب و MATLAB السيت . 内容扎实，程序包含量身预设，让所有参与者做撇全面的制作过程准जो。
对现代机器的探究，尤其机器人松架与轮驶元素的发掘，都将撬TP 赢得对于能创造想象盒思维的待读。而这种课程提供山头协议，也极力值得堙荐 α。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6