课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
课程概述
你是否想了解机器人是如何运作的？是否对机器人行业的职业生涯充满热情？如果你愿意投入努力来学习在机器人各个分支领域中使用的基础数学建模技术，那么“现代机器人学：机械、规划与控制”专业化可能正是你的理想选择。该专业化由六个短课程组成，适合希望在机器人领域工作或进行深造的学生。
课程大纲
该课程尤其特别，囊括了以下几个高级主题：
- 第四章：前向运动学
图示资金产品的前向运动学、适用空间框架和末端执行器框架。
- 第五章：速度运动学与静力学
使用空间雅可比和身体雅可比的速度运动学、开放链的静力学、奇异性以及可操作性。
- 第六章：逆运动学
解析与数值逆运动学实例。
- 第七章：闭环链的运动学
闭环链的前向运动学、逆运动学、速度运动学以及静力学。
推荐理由
总的来说，
如果你希望深钻机器人学，并为未来的求职或者进修培养基础知识与技能，这便是一门非常值得投资的课程。
总结
考虑到机器人技术在未来几乎所有行业中的广泛影响，《现代机器人学课程2：机器人运动学》可以作为你的第一步。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2